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（1）拆下电机两边的挡板

拆挡板的时候需要注意光纤，直线导轨厂家，要轻拿轻放，避免折断光纤。

（2）检查电机上是否有碎片

需要及时的清洁电机中的碎片及其他异物，并擦拭干净电机及电机导轨。

（3）用手轻轻动行走臂，检查导轨滑块

阻力大的情况下，需要清洁行走臂导轨滑块了，用棉布擦拭导轨，清洁完毕后，用wd40作为辅助清洗剂清洁导轨边缘的异物。

清洁完毕后，用手贴着导轨的边缘，慢慢的向同一方向移动，检查导轨是否磨损，当手指感觉有毛刺的时候需要注意检查了，可能是导轨磨损了，此时，用手慢慢推动行走臂，tbi直线导轨，查看滑块在此处是不是阻力比较大，行走臂是不是非常难推。阻力比较大的情况下需要立即更换导轨。

在擦拭电机的时候，注意电机中有没有小小的弹珠，如果发现弹珠，需要清洁干净，并更换滑块。

轻轻推动行走臂，听滑块滑行时候声音，如果摩擦声很大，则需要更换滑块。

检查电机定子和转子的气隙，前后是否一致，前后不一致会导致导轨和滑块的使用寿命下降。需要调节。

仔细观察滑块的弹珠与导轨槽是否吻合。